2."Что умеет робот".

Автоматизированная лини на выставке.

Автомат с двумя манипуляторами.

Демонстрация работы робота.

3. "Ресурсы зеленой аптеки".

Коллекция Всесоюзного института лекарственных растений.

Лекарственные растения в упаковках.

3. Я-робот.

Б.Н.Гришин с созданным им роботом.

АРС-автоматический радиоуправляемый секретарь выполняет голосовые команды.

Робот по команде приносит женщине воду и стакан.

Робот наливает воду в стакан.

Женщина укладывает младенца в кровать.

Робот сообщает матери о том, что надо сменить ребенку пеленки.

Робот отвечает на телефонные звонки в отсутствии хозяина.

Робот передает полученные сведения Б.Н.Гришину по телефону.

Кадры автоматизированного промышленного комплекса.

Определение гибкой промышленной системы (ГПС).

Станок с ЧПУ.

Промышленные роботы.

Автоматизированная транспортная система.

Сборка изделий на автоматизированной линии.

Сборочная линия на Волжском автомобильном заводе.

Оборудование подвезено к определенной точке технологического процесса.

Пульты и оборудование, которое контролируется и управляется этим пультом.

Робот транспортирует детали на дальнейшую переработку.

В новой системе в единое целое связаны склад и оборудование, транспорт и роботы, системы проектирования и управления.

Все эти элементы собирает в единую систему стандартизация.

Стандартизация технических требований, входных и выходных сигналов, языков общения, показателей технического уровня.

Чтобы робот точно взял из накопителя нужную заготовку, аккуратно перенес ее, сориентировал в пространстве и установил в шпиндели станка все элементы производственной системы должны общаться на одном языке, иметь стандартные присоединительные размеры соответствуя друг другу в основных сопрягающихся параметрах.

Автоматический держатель для обрабатывающего инструмента.

Стандартизация устанавливает технические характеристики модулей, требуя, например, чтобы модуль содержал автоматическую смену заготовок и инструмента, автоматизированную систему управления технологическим процессом и контроля за правильностью обработки.

Сверлильный станок.

Закончив изготовление деталей одной номенклатуры, комплекс переключается на изготовление следующей.

Изготовленные детали транспортируются роботом на следующую операцию или на склад.

Каждое изделие должно органично вписаться в стандартизированный мир.

Этому помогает унификация, рациональное ограничение излишнего многообразия.

Широкое применение роботов поднимает ГПС на принципиально новый уровень.

Роботы на сварочных работах.

Цех на металлообрабатывающем производстве, где все работы выполняют роботы и манипуляторы.

Роботы, созданные на заводе АвтоВАЗ, работают на технологических линиях.

На операции, на которых ранее работали люди или действовали жесткие автоматические линии, встали перепрограммируемые машины.

Если завтра будет запущена новая модель, это не потребует остановки производства.

Роботы работают на линии сборки корпусов автомобилей.

Ведущий - писатель-фантаст вводное слово о роботах(синхронно).

Рабочий за станком.

Крупно:руки , делающие различные тонкие работы, играющие на пианино, печатающие на машинке.

Руки скульптора.

Механические руки наливают жидкость из колбы в стакан.

Оператор работает с механическими руками.

Искусственная рука.

Ребенок в коляске с погремушкой.

Ребенок учится ходить, держась за руку матери.

Ноги робота, колеса робота передвигаются по неровной поверхности.

Различные механизмы передвижения роботов.

Шагающие ноги людей.

Машины многоножки.

Демонстрация нового робота на выставке.

Внутреннее устройство домашнего робота.

Робот отвечает на телефонный звонок.

Робот передает телефонограмму хозяину.

Женщина укладывает ребенка в кровать.

Робот сообщает о необходимости сменить ребенку пеленку.

Робот наливает воду из бутылки в стакан и подает женщине.

Ребенок собирает кубики в корзину.

Робот собирает разбросанные кубики.

Электронно-вычислительный центр.

Такой центр за одну установку выполняет до 10 операций.

Точность обработки выдерживается на всех переходах.

Погрешности возникают при перемещении деталей со станка на станок.

На заводе эти обязанности выполняют роботы, они связывают в одну автоматическую линию всю технологическую цепь этого участка.

Чередование кадров с деталями гидрогенератора.

Сборочный участок.

Система контроля на всех технологических этапах.

Специалист за пультом управления - демонстрирует работу робота; наблюдает за действиями робота на экране монитора.

Пульт управления; детали робота - разные планы.

Робот двигается; захватывает "взрывные" устройство (съемки в помещении).

Мобильный робот, сконструированный в МГТУ имени Баумана.

Демонстрация работы робота - робот захватывает и переносит "снаряд".

Робот поднимается и спускается по лестнице.

Демонстрация работы роботов на улице - роботы, оснащенные видеокамерами, приближаются к машине; обследуют при помощи видеоприборов днище грузовика; "подозрительный"ящик.

Обезвреживание взрывного устройства при помощи робота - разные планы.

Позиционные промышленные роботы.

Движение рабочих органов этих роботов осуществляется по заданным точкам без контроля траектории движения между этими точками.

Позиционные роботы с электромеханическими приводами.

Встроенные позиционные роботы.

Вместе со станками ЧПУ, накопительным устройством (тактовым столом) они образуют роботизированный технологический комплекс.

Робот в напольном исполнении.

Позиционный робот напольного исполнения на производственном объединении "Красный пролетарий".

Имеет 3 степени подвижности и грузоподъемность 20 кг.

Высокоэффективный робот с контурным программным управлением на базе микропроцессоров.

Движение их рабочих органов происходит по заданной траектории с требуемыми скоростями и точностью.

Эти роботы применяются для автоматизации сложных производственных процессов.

Робот типа бета производственного объединения ВАЗ.

Производит точечную сварку по сложной траектории.

Робот ТУР -10К.

Производит операции по сварке, сборке изделий, зачистке заусенцев и обслуживает автоматизированное оборудование, загружая детали в составе гибких автоматизированных производств.

Робот имеет 5 степеней подвижности, контурную систему управления с микропроцессором, фотоэлектрические датчики.

Адаптивный робот.

Этот робот управляется устройствами с автоматическим изменением управляющей программы.

Средства адаптации тактильные, локационные, силомоментные датчики, системы технического зрения.

Телевизионное изображение объекта сравнивается с цифровой кодограммой, хранящейся в памяти ЭВМ.

Робот узнает предмет.

Мультфильм, поясняющий работу универсальных промышленных роботов с многофункциональной системой управления.

Промышленный робот модульного типа РПМ-25.

Робот УМ-5.

Это промышленный робот с компенсацией статических нагрузок, созданный в МФТУ им.

Баумана.

Роботу УМ-5 характерна высокая экономичность при минимальной массе и габаритах.

Роботы для автоматизации контрольно-измерительных операций.

Робот осуществляющий непрерывный контроль сварочных соединений.

Робот контролирует степень закалки клапанов, степень чистоты обработки деталей.

Робот производит разбраковку деталей с включением металла и без него.

Цикловой робот, используя ультразвуковой датчик разбраковывает детали в зависимости от их размера.

Оператор программирует робота.

Чередование кадров с различными роботами.

Двигающийся коллаж из роботов.

Робот.

Коллаж из работающих роботов.

Гибкие производственные системы.

Работа промышленного робота.

Роботизированная производственная линия по производству бензобаков на производственном объединении ЗИЛ.

Все операции проходят без участия человека.

Промышленный робот - автоматическая машина в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности и системы управления.

Обозначение основных элементов структурно-кинематических схем манипуляторов.

Мультфильм, поясняющий известные сочетания кинематических схем.

Система управления манипулятором, перепрограммируемое устройство программного управления.

Оператор задает траектории движения промышленного робота.

Промышленный робот с цикловым программным управлением, в котором осуществляется программирование последовательности движений от точки к точке.

Цикловые роботы применяются для погрузочно-загрузочных операций транспортно-складских работ.

Цикловые роботы в кузнечнопрессовом производстве.

Робот имеет две руки и разнообразную компоновку манипуляторов.

Цикловой робот на сборочных операциях.

Цикловой робот с круговым тактовым столом ведет сборку основной детали из простых элементов.

Различные промышленные роботы.

Предыстория роботов(имультипликация).

Автоматические устройства Древнего Египта.

Музыкальные автоматы.

Работа токаря универсала.

Работа токарного станка автомата.

Обрабатывающий автоматический центр.

Механические куклы.

Станок полуавтомат.

Первые ЭВМ.

Робот сортирует кубики по весу.

Простые роботы манипуляторы.

Сборочный цех часового завода.

Лаборатория Института робототехники.

Испытания нового робота.

Робот второго поколения с зачатками интеллекта.

Автоматический участок.